Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 安川机器人:设备维护要点分析新闻中心安川机器人品牌服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
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安川机器人:设备维护要点分析
发布时间:2023-05-05        浏览次数:34        返回列表

随着现在 安川机器人市场占有率越来越高 ,那么,如何给安川做保养呢?解决方案如下:

安川机器人如何进行保养?(图1)

电流电压波形检测

图例:红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

安川机器人如何进行保养?(图2)

润滑脂更换・补充

•对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴 

•※谐波驱动只能补充,不能更换

安川机器人如何进行保养?(图3)

铁粉浓度检测

检测对象:S轴,L轴,U轴,R轴,B轴,T轴

安川机器人如何进行保养?(图4)

安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查

安川机器人如何进行保养?(图5)

 

安川机器人本体轴检查

安川机器人如何进行保养?(图6)
 


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