Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 安川机器人：如何进行保养新闻中心安川机器人品牌服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
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安川机器人：如何进行保养
发布时间：2023-06-08        浏览次数：62        返回列表

随着现在 安川机器人市场占有率越来越高 ，那么，如何给安川做保养呢？解决方案如下：

电流电压波形检测

图例：红色曲线为给定力矩、蓝色为反馈速度

润滑脂更换・补充

•对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

•※谐波驱动只能补充，不能更换

铁粉浓度检测

检测对象：S轴，L轴，U轴，R轴，B轴，T轴

安川机器人本体、控制柜及示教编程器检查


安川机器人本体轴检查

 

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