1、机器人通讯为什么要用CC-link方式？

CC-link是Control&Communicationlink(控制与通信链路系统)的缩写，在1996年11月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额。在其系统中，可以将控制和信息数据同是以10Mbit/s高速传送至现场网络，具有性能***、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-link是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005年7月CC-link被中国***标准委员会批准为中国***标准指导性技术文件。

安川机器人CC-link硬件安装

（1）CC-link硬件准备，如图

（2）系统架构图

（3）机器人断电5分钟后，硬件在DX200控制柜中插入的位置安装图

（4）拆下选项接口位置螺丝，如下

（5）取下支架

（6）插入准备的CC-link板卡

（7）装好后，将支架装回CPU单元。注意紧固螺丝。