Notice: Undefined index: group_contact in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/module/company/init.inc.php on line 228 安川机器人：关于安川工业机器人的控制方式新闻中心安川机器人品牌服务商 Warning: include_once(baidu_js_push.php): failed to open stream: No such file or directory in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67 Warning: include_once(): Failed opening 'baidu_js_push.php' for inclusion (include_path='.:/www/server/php/53/lib/php') in /www/wwwroot/gbsrobot.com/html/file/cache/tpl/default/homepage2/header.php on line 67
您好！欢迎光临工博士智能制造网！平台热线：021-80392549
工博士机器人网
安川机器人品牌服务商
产品:257  浏览:538581
7
您当前的位置：首页 » 新闻中心 » 安川机器人：关于安川工业机器人的控制方式
产品分类
新闻中心
安川机器人：关于安川工业机器人的控制方式
发布时间：2020-11-17        浏览次数：99        返回列表
  工业机器人的控制方式目前市场上使用*多的机器人当属工业机器人，也是成熟完善的一种机器人，而工业机器人能得到广泛应用，得益于它拥有有多种控制方式，按作业任务的不同，可主要分为点位控制方式、连续轨迹控制方式、力(力矩)控制方式和智能控制方式四种控制方式，下边详细说明这几种控制方式的功能要点。
1.连续轨迹控制方式(CP)
 
       这种控制方式是对工业机器人末端执行器在作业空间中的位姿进行连续的控制,要求其严格按照预定的轨迹和速度在一定的精度范围内运动,而且速度可控,轨迹光滑,运动平稳,以完成作业任务。工业机器人各关节连续、同步地进行相应的运动,其末端执行器即可形成连续的轨迹。这种控制方式的主要技术指标
 

联系热线：18621383659 联系人：王经理 联系地址：上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务：星期一至星期六 8：00-22：00 安川机器人品牌服务商