工业机器人已经成为生产的必须，在国际标准化组织(ISO)中对工业机器人有着这样的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机器手。在我国，工业领域里使用的机器人我们统称成为工业机器人。工业机器人它是一种能模拟人的手臂部分动作，按照预定好的程序或者